鎮遠古鎮是貴州省黔東南苗族侗族自治州鎮遠縣下轄鎮，位于舞陽河畔，四周皆山。河水蜿蜒，以“S”形穿城而過，北岸為舊府城，南岸為舊衛城，遠觀頗似太極圖。

鎮遠是座歷史悠久的苗鄉古城。西漢時屬武陵郡。漢高祖五年始設沅陽縣。隋、唐置梓姜縣。宋高祖紹興元年置鎮遠州。元世祖至元十八年，置鎮遠沿邊溪洞招討司，后改為軍民總管府。明洪武五年改置鎮遠州，隸屬湖廣。永樂十一年置鎮遠府，隸屬貴州。清襲明制。民國初，置鎮遠道。鎮遠古鎮是山地貼崖建筑文化博物館。城內古街古巷曲徑通幽，石橋城垣錯落有致，碧水晨霧姿態萬千，春江漁火詩意盎然，有雄偉奇特、蜚聲中外的國家級重點文物保護單位青龍洞古建筑群和明清古民居、古巷道、古碼頭、古城垣等160余處，觀賞價值與科考價值俱高。其建筑風格為青磚黛瓦、高封火墻、飛檐翹角、雕梁畫棟，每一塊青石板、每一塊青磚都記載歷史遺跡，泣訴著千年古鎮的滄桑。古城垣建有戰神廟、城墻、鋒火臺、堡屯、炮臺等軍事體系堡壘，鎮遠古鎮是“山雄水美”之地。

這里素有：“滇楚鎖鑰，黔東門戶”,一座被遺忘的滄海遺珠，卻是洞天的飛云崖，明代”王陽明“，清代”林則徐“、何紹基等歷史名人在此飲酒作賦，留跡于此，今存刻碑摩崖甚多。