平遙周邊自駕游可以去：平遙古城墻、清虛觀、城隍廟、平遙惠濟橋、平遙九龍壁、協同慶票號、二郎廟、白云寺、清涼寺、慈相寺等。

平遙古城墻：現存完整的縣級城池之一，至明洪武三年（1370年）擴建重筑，并逐步完善成為磚石城墻。以后至清末共進行過26次修繕、補建。現存的平遙城墻，平面略呈方形，周長6.2千米。整座城墻由墻身、馬面、擋馬墻、垛口、城門以及甕城構成。

清虛觀：現為平遙博物館，位于平遙古城東大街。內藏大量的道教史跡和書法藝術的珍品，具有獨特的藝術魅力；唐宋鐵佛與元代彩塑龍虎二將為國內罕見珍品。是平遙現存人的道觀之一。

平遙惠濟橋：位于縣城下東門外東北300米處，橫跨惠濟河下游的南北兩岸。這座聯拱石橋在清康熙、乾隆、同治、光緒年間幾經補廢起衰，遂成康莊夷路，一向貫通南北。

平遙九龍壁：系明代早期遺物，原為太子寺山門照壁，該寺（已毀）奉祀佛祖釋迦牟尼成佛前任迦毗羅衛國凈梵王太子的塑像。壁通高4米，寬約20米，下筑青磚須彌座，頂部灰瓦覆蓋，飾五脊六獸。平遙九龍壁的建筑結構，頗具藝術魅力。

白云寺：位于平遙縣城南19千米梁家灘村西寶峰山南麓，全稱“白云禪院”，曾名“西域寺”。全寺依山勢南向構建，層次疊上，別具一格。據現存明嘉靖二十年（1541年）十一月碑碣推斷，白云寺初建于明代成化年間。

慈相寺：佛教的宗派之一，源于古印度佛教的瑜珈宗，其創始人是唐代高僧玄奘及其弟子窺基。回國后住長安大慈恩寺八年，潛心翻譯研究佛經，對佛教哲學和修行觀有了新的獨到見解，創立佛教宗派，后人以其所居而稱為“慈恩宗”。